为了实现采集人体行走时膝踝关节处产生的负功、辅助膝踝关节运动、降低人体行走时新陈代谢的消耗和高效发电等功能,本发明提供了一种基于人体膝关节和踝关节驱动的发电装置。 基于人体膝关节和踝关节驱动的发电装置包括发电机构3、膝绳1、踝绳2、大腿支架25、小腿支架26、小腿支架连杆27、脚踝连杆28； 所述发电机构3包括发电机23、蜗轮蜗杆机构、第 …
具体来说,当电力系统中存在较大的无功功率需求时,储能系统可以通过放电操作提供无功功率,提升电力系统的整体运行效率,降低线路损耗。 在电压偏离额定值时,储能系统能够精准调节无功功率的输出或吸收,保持电网电压的稳定,防止电压过高或过低对电力系统造成的损害。 相比传统的无功补偿设备（如静态无功补偿器、无功发生器等）,储能系统具有更灵 …
本文通过开发一种从穿戴者膝关节回收能量的下肢外骨骼来解决这一问题。 研究人员从研究人类行走时膝关节和踝关节的生物力学开始。 他们发现膝关节在站立后期和摆动阶 …
本发明采集了人体行走时膝关节产生的负功,实现了人在行走时能够随时获取电能,在采集电能的同时能够保证发电机单向转动,既增加了发电机的使用寿命也避免了发电机的 …
本实用新型公开了一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼,包括大腿组件、小腿组件、发电组件、齿轮系组件和拉线轮组件；拉线轮组件通过第一轴向转动件与大腿组件转到连接,齿轮系组件转到连接在大腿组件上,且齿轮系组件与拉线轮组件之间通过连接拉线进行连接,发电组件包括发电机、以及套设在发电机的转轴上的输出齿轮,且输出齿轮与齿轮系组件啮合。 …
一句话总结就是：发电系统通过监视电网电压的频率,透过一套复杂的自动控制系统,实时调整发电设备的能量输入,使之尽可能与其输出（天然与用电平衡）相等,从而保证了 …
本文则是对行走正常者进行不同负重及行走速度条件下的下肢行走步态分析, 旨在指导人体下肢助力行走外骨骼机器人设计: 例如, 助力外骨骼机器人并联与人体下肢外部, 应和人 …
近期,北京大学工学院先进制造与机器人系 王启宁 研究员课题组在智能动力假肢能量回收研究方面取得新进展,机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics于2020年10月8日以长文 (Regular Paper)形式发表了他们题为Energy Regeneration From Electromagnetic Induction by Human Dynamics...
34.1、本方案在伸膝过程即膝关节做负功阶段,收集负功并将其转换为卷簧的弹性势能、发电机的电能和能量传递过程中的损耗,实现了对负功进行回收利用和减轻对人体膝关节冲击的目的；而在屈膝过程中,卷簧的弹性势能又辅助膝关节的屈膝运动,由此本方案的外骨骼在行走过程中不断重复此过程实现了能量回收和助力的效果。 体下肢动能,通过重新分配膝关节 …
本实用新型公开了一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼,包括大腿组件、小腿组件、发电组件、齿轮系组件和拉线轮组件；拉线轮组件通过第一轴向转动件与大腿组件转到 …
本文通过开发一种从穿戴者膝关节回收能量的下肢外骨骼来解决这一问题。 研究人员从研究人类行走时膝关节和踝关节的生物力学开始。 他们发现膝关节在站立后期和摆动阶段会产生负功。 这种负功可以回收,并在站立阶段用于辅助佩戴者的踝关节。 利用这些信息,研究人员设计了一个下肢外骨骼,可以储存和释放这些能量。 外骨骼由三个模块组成:腰部模块、膝部 …
本文则是对行走正常者进行不同负重及行走速度条件下的下肢行走步态分析, 旨在指导人体下肢助力行走外骨骼机器人设计: 例如, 助力外骨骼机器人并联与人体下肢外部, 应和人体下肢关节自由度相匹配, 如果对所有关节进行驱动, 不仅会消耗大量的能源, 也必将加大控制系统的复杂性, 人体下肢在行走过程的不同阶段, 关节有做正功、负功之别, 若助力外骨骼机器人采用储 …
近期,北京大学工学院先进制造与机器人系 王启宁 研究员课题组在智能动力假肢能量回收研究方面取得新进展,机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics于2020年10月8日以长文 (Regular Paper)形式发表了 …
一句话总结就是：发电系统通过监视电网电压的频率,透过一套复杂的自动控制系统,实时调整发电设备的能量输入,使之尽可能与其输出（天然与用电平衡）相等,从而保证了发用电平衡。 上面只提到处于主导地位的发电侧控制手段,实际上,用电负荷中有一部分是电网运行部门可以控制或引导的。 与发电侧类似,负荷侧也可根据电网频率调整自己的功率需求,从而 …
34.1、本方案在伸膝过程即膝关节做负功阶段,收集负功并将其转换为卷簧的弹性势能、发电机的电能和能量传递过程中的损耗,实现了对负功进行回收利用和减轻对人体膝关节冲击的目的；而在屈膝过程中,卷簧的弹性势能 …
具体来说,当电力系统中存在较大的无功功率需求时,储能系统可以通过放电操作提供无功功率,提升电力系统的整体运行效率,降低线路损耗。 在电压偏离额定值时,储能 …
14.本实用新型所述的用于能量收集的下肢外骨骼能够利用安装在大腿杆件的导电摩擦环和安装在小腿杆件的导电摩擦片在特定运动时期的接触和分离,实现步态相位开关的作 …
为了实现采集人体行走时膝踝关节处产生的负功、辅助膝踝关节运动、降低人体行走时新陈代谢的消耗和高效发电等功能,本发明提供了一种基于人体膝关节和踝关节驱动的发电装置。 基于人体膝关节和踝关节驱动的发电装 …
本发明采集了人体行走时膝关节产生的负功,实现了人在行走时能够随时获取电能,在采集电能的同时能够保证发电机单向转动,既增加了发电机的使用寿命也避免了发电机的冲击对正常行走时步态的影响；另外拟人形的大腿支架和小腿支架,整体采用曲面设计,摒弃了常规所采用的杆状设计,使得腿部支架更加贴合人体表面,设计符合人体曲线,因而穿戴起来会更加 …
14.本实用新型所述的用于能量收集的下肢外骨骼能够利用安装在大腿杆件的导电摩擦环和安装在小腿杆件的导电摩擦片在特定运动时期的接触和分离,实现步态相位开关的作用,进而控制发电机是否发电。 当发电时机合适,如膝关节做负功时,本实用新型所述的用于能量收集的下肢外骨骼可以收集膝关节运动的耗散动能进行发电,并辅助膝关节相关肌肉做负功,降低生 …
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